Add new option "link-l3" to create layer 3 links (no ARP) using netkit

"link" uses veth which is layer 2 and requires ARP to function.

netkit requires Linux kernel >= 6.7 and iproute2 >= 6.8.

Thanks to lemmi in OFTC/#kernelnewbies for telling me about netkit.

Improve error message when parsing output of `ip netns pids`

This is very unlikely to fail but debugging such errors is painful
without the original output.

Use separate function for better code readability

Permit arbitrary whitespace between fields in config file

Add "cmd" option to start commands on each node

Terminate programs in namespaces before deleting them

Enable IPv4/IPv6 forwarding for nodes

This tool is focused on network labs which almost always require
routing.

Add support to generate dot files of the network

The resulting image (after running `dot`) isn't perfect but good enough
to get a quick overview of the network.

First working version

Initial commit